Герой Социалистического Труда, доярка колхоза "Большеарский" Лукояновского района
Родилась в селе Большая Аря, ныне Лукояновского района Нижегородской области. Трудовую деятельность начала в 1943 году рядовой колхозницей, а с 1947 года стала работать дояркой на молочной ферме в колхозе "Большеарский".
Благодаря старанию и настойчивости, скоро стала настоящим мастером своего дела и в 1955 году удостоилась звания «Лучшей молодой доярки» тогда ещё Арзамасской области.
По итогам работы в семилетке (1959-1965) и 8-й пятилетки (1966-1970) Кудакова была награждена орденами Ленина.
9-ю пятилетку (1971-1975), Кудакова выполнила за три года, надоив 454 тонны молока или по 2713 килограмма от каждой коровы, а в 10-ю пятилетку (1976-1980) получала от каждой коровы более 5000 килограммов молока в год.
С 1973 года – постоянная участница Выставки достижений народного хозяйства (ВДНХ) СССР, стала одной из учредительниц и активных участниц областного клуба доярок-пятитысячниц, возглавляла районные и областные соревнования.
Звания Героя Социалистического Труда присвоено 23 декабря 1976 года.
Депутат Верховного Совета РСФСР 10-го созыва (1980 -1984 гг.).
Делегат XXVI съезда КПСС (1981).
Член Горьковского обкома КПСС.
После 37 лет работы дояркой ушла на заслуженный отдых.
Проживала в селе Большая Аря, похоронена на местном кладбище.
Награды: ордена Ленина (22.03.1966; 08.04.1971; 06.09.1973; 23.12.1976); «Знак Почёта» (12.03.1958).
Память: в честь Кудаковой в 1985 году был учреждён переходящий приз, который ежегодно вручается лучшей доярке Горьковской (с 1990 года – Нижегородской) области за высокие надои.