Герой Труда, врач-педиатр, заслуженный врач РСФСР
Родился в селе Ногайское, ныне Ряжского района Рязанской области.
Окончил медицинский факультет Киевского университета (1895 г.).
Работал в медицинских учреждениях Нижегородской губернии: Сормово, Балахна, Гордеевка, Растяпино, Сейма.
Опираясь на прогрессивные общественные силы, ему удалось построить в Растяпино больницу, в Желнино туберкулёзный санаторий, в Сейме организовать общественную чайную и библиотеку.
В 1909 году доктор Пальмов назначен заведующим приютом подкидышей в городе Нижнем Новгороде.
С апреля 1918 года детский приют губернского земства стал базой организации Дома матери и ребёнка и детей до года.
Будучи директором, Пальмов вместе с молодыми врачами, участвовал в строительстве Горьковского автомобильного завода, организовал школу детских медицинских сестёр, курсы врачей, активно участвовал в открытии медицинского факультета Нижегородского государственного университета, где с 1927 по 1929 годы читал курс лекций по педиатрии в должности доцента.
Заслуженный врач РСФСР (23.04.1945).
Почётное звание «Герой Труда» присвоено 10 сентября 1931 года – за выдающуюся деятельность в области охраны материнства.
Жил в городе Горьком, похоронен на кладбище «Марьина Роща».
Память: на здании Нижегородского института педиатрии (г. Нижний Новгород, Нижегородский район, улица Семашко, 22), установлена мемориальная доска.