Доктор медицинских наук, профессор
Родилась в Москве, в семье врача, заместителя начальника главного госпиталя Вооружённых сил.
Окончила 1-й Медицинский государственный институт им. И.М. Сеченова (1941 г.).
Распределилась в город Горький.
Начала работать врачом в эвакогоспитале, потом в областной больнице в отделении, являвшемся базой клинической терапевтической клиники, а с марта 1943 года была переведена в клинику Института гигиены труда и профзаболеваний.
В 1944 – 1947 годах училась в аспирантуре.
Доктор медицинских наук (1964). Профессор (1967).
В 1967 – 1983 годах – заведующая кафедрой внутренних болезней педиатрического факультета Горьковского медицинского института им. С.М. Кирова. Клинической базой кафедры являлась городская больница № 38, которую Матусова со своими учениками сумела превратить в лучшее по тем временам лечебное учреждение для кардиологических больных.
В больнице появились кардиологическая реанимация, хорошее оснащение для исследования состояния сердца. На базе больницы был создан консультативно-диагностический центр, осуществлявший помощь 23 лечебным учреждениям города. Автор более 200 научных работ, двух научно-практических книг по кардиологии.
Была снята с заведования кафедрой в связи с тем, что она дала согласие консультировать Андрея Дмитриевича Сахарова, сосланного тогда в город Горький.
Оставив работу в мединституте, Матусова трудилась консультантом в кардиологическом санатории и кардиохирургическом центре.
Свой последний год жизни провела в Калифорнии (США).
Похоронена в Нижнем Новгороде на Бугровском кладбище.