Изобретатель автоматической наборной машины
Родился в Нижнем Новгороде.
В 1856 году окончил Нижегородскую гимназию и поступил в Казанский университет, где учился на физико-математическом и медицинском факультетах.
В начале 1860-х годов был исключен за революционную деятельность.
С 1862 года жил в Санкт-Петербурге, участвовал в деятельности революционно-народнической организации «Земля и воля».
В 1866 –1867 годах создал первую автоматическую наборную машину.
2 ноября 1869 года Российский Комитет по техническим делам выдал Княгининскому привилегию на автоматический типографский наборщик (на который были получены патенты в ряде других стран).
Сообщая об этом изобретении, «Казанский биржевой листок» впоследствии писал: «Имея от природы ум практический, Княгининский напал на мысль изобрести такую машину, посредством которой можно было бы производить набор и, таким образом, сделать реформу в типографском искусстве».
Это была первая в мире автоматическая наборная машина и одна из первых машин, работающих на электричестве.
Принцип автоматического управления наборным аппаратом с помощью перфорированной ленты, предложенный Княгининским, послужил в дальнейшем основой для проектирования наборных машин.
Создав первую в мире автоматическую машину, Княгининский намного опередил зарубежных изобретателей.
Его автомат появился на 15 лет раньше линотипа, на 26 лет раньше монотипа.
В 1870 году она экспонировалась на Всероссийской мануфактурной выставке в Санкт-Петербурге и была награждена бронзовой медалью.
Заслуги Княгининского не были оценены при его жизни, он умер в нищете.
Точная дата его смерти неизвестна.