Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в деревне Тупицыно, ныне Пестяковского района Ивановской области, в семье рабочего.
Окончил начальную школу и школу фабрично-заводского ученичества в затоне «40 лет Октября», ныне посёлок Октябрьский городского округа город Бор Нижегородской области.
Работал столяром в деревообделочном цехе до призыва в Военно-морской флот в 1942 году.
Участник Великой Отечественной войны с мая 1944 года.
Старший химист 66-го отдельного отряда дегазации и дымомаскировки Днепровской военной флотилии, матрос Тупицын в начале июля 1944 года на Припятском направлении действовал в составе десантной группы, участвовал в разведке берега реки Припять и высадке первых десантов.
В боях за город Пинск 12 – 14 июля 1944 года во главе группы ворвался в город, участвовал в отражении 27 контратак противника.
Звание Героя Сов. Союза присвоено 7 марта 1945 года.
В 1946 году демобилизован и вернулся в город Горький.
Работал сначала столяром, а затем мастером судостроительно-судоремонтного завода им. 40-й годовщины Октября.
В 1959 году с семьёй переехал в город Барнаул.
До выхода на пенсию в 1973 году работал столяром во Дворце культуры посёлка Южный.
Награды: орден Ленина (07.03.1945).
Память: его имя носит улица в посёлке Октябрьском городского округа город Бор Нижегородской области.