Декабрист, один из руководителей Северного общества и авторов «Манифеста к русскому народу»
Родился в Нижнем Новгороде, в семье предводителя дворянства Нижегородской губернии князя П.С. Трубецкого.
Получил домашнее образование, слушал лекции в Московском университете.
С 1808 года служил в лейб-гвардии Семеновском полку.
Принимал участие в Отечественной войне 1812 года и Заграничных походах русской армии (1813-1814), обратил на себя внимание своей храбростью.
После возвращения вступил в масонскую ложу «Трех добродетелей», в 1818–1819 годах был в ней неместным мастером, затем почетным членом.
В 1816 году стал одним из основателей первого тайного общества декабристов «Союза спасения», которое в 1817 году получило название «Союз благоденствия».
В конце 1823 года стал одним из основателей и руководителей «Северного общества» декабристов.
В 1824 году по обязанностям службы переехал в Киев. Полковник гвардии, дежурный штаб-офицер 4-го пехотного корпуса (1825).
В октябре 1825 года, взяв отпуск, вернулся в Петербург и был избран директором общества.
Взгляды его отличались умеренностью.
Считал наилучшим для России государственным строем конституционную монархию.
Был сторонником освобождения крестьян с предоставлением им небольших земельных наделов.
В переговорах с Южным обществом декабристов дал от имени Северного общества согласие на совместное выступление летом 1826 года.
Один из авторов «Манифеста к русскому народу».
27 ноября 1825 года члены «Северного общества» узнали о смерти императора Александра I.
Главные члены «Северного общества» решили прекратить восстание до более благоприятных обстоятельств. Когда же восстание решено было начать немедленно, был назначен диктатором (руководителем) выступления.
Однако на Сенатскую площадь 14 декабря 1825 года не явился, поскольку считал восстание неподготовленным.
В ночь с 14 на 15 декабря был арестован и отвезен в Зимний дворец.
Верховный уголовный суд приговорил Трубецкого к смертной казни.
По резолюции государя 10 (22) июля 1826 года смертная казнь была заменена вечной каторжной работой в Забайкалье.
Срок пожизненной каторги по манифесту от 22 августа 1826 года в честь коронации царя был сокращен до 20 лет с последующим пожизненным поселением в Сибири.
С 1826 года был в Нерчинских рудниках.
В 1832 году срок каторги был сокращен до 15 лет, а в 1835 году — до 13 лет.
С 1839 –1856 годах был на поселении в Иркутской губернии.
По амнистии императора Александра II от 22 августа (3 сентября) 1856 года Трубецкой был восстановлен в правах дворянства, но без княжеского титула.
Он не имел права жить постоянно в Москве, и поселился в Киеве.
В октябре 1858 года переехал в Одессу.
Приезжая в Москву с разрешения полиции, отказывался делать новые знакомства и ограничивался кругом своих родственников и старых знакомых.
С августа 1859 года жил в Москве, где и умер.
Похоронен на кладбище Новодевичьего монастыря.
Автор мемуаров «Записки», опубликованных только в 1905 году.