Герой Советского Союза
Заслуженный лётчик-испытатель СССР
Родился в посёлке Сормово ныне район Нижнего Новгорода.
После окончания в 1943 году Вязниковской военно-авиационной школы лётчиков служил в строевых частях ВВС.
Участник Великой Отечественной войны с 1944 года.
После окончания в 1951 году Военно-воздушной академии им. Н. Е. Жуковского работал лётчиком-испытателем Государственного Краснознамённого научно-испытательного института (ГК НИИ) ВВС.
Провёл государственные испытания учебно-тренировочного самолёта Як-18Т и ряд испытательных работ на самолёте Ан-2.
После окончания в 1953 году Школы лётчиков-испытателей, находился на лётно-испытательной работе в Лётно-исследовательском институте.
Провёл испытания на штопор разные типы самолётов МиГ, Як, Су (всего 20 типов) и большое количество испытаний многих самолётов-истребителей на критические режимы полёта.
Звание Героя Советского Союза присвоено 26 апреля 1971 года – за испытание новой авиационной техники.
С 1986 года полковник Щербаков – в отставке.
В 1986 – 2012 годах работал ведущим инженером в отделе аэродинамики ОКБ им. А. И. Микояна.
Заслуженный лётчик-испытатель СССР (20.09.1967).
Кандидат технических наук (1986).
Жил в Москве, похоронен на Новодевичьем кладбище.
Награды: ордена Ленина (26.04.1971), Красного Знамени (21.08.1964), Отечественной войны 1-й (11.03.1985) и 2-й (15.04.1945) степени, Трудового Красного Знамени (09.09.1976).