Герой Социалистического Труда
Родилась в деревне Яблонное, ныне посёлок Тимирязево Городецкого района Нижегородской области.
Получив начальное образование начала трудовую деятельность в колхозе им. К.А. Тимирязева (с 1963 года – им. И.А. Емельянова) на повале леса, потом работала дояркой, затем перешла в льноводческое звено бригадиром.
В 1948 году звено Сорокиной получило высокий урожай волокна льна-долгунца 6,34 центнера и семян 6,78 центнера с гектара на площади 6 гектаров.
Звание Героя Социалистического Труда присвоено 9 апреля 1949 года – за получение высоких урожаев льна в 1948 году.
Депутат Городецкого городского Совета депутатов трудящихся. Проживала в Тимирязево, похоронена на поселковом кладбище.
Награды: орден Ленина (09.04.1949); медали, в т.ч. «За трудовую доблесть» (12.03.1948).
Память: в посёлке Тимирязево открыт мемориальный комплекс в честь земляков – Героев Социалистического Труда, на котором в т.ч. размещена памятная доска Сорокиной П.М.