Академик АН СССР, доктор прикладной математики, профессор
Родился в Нижнем Новгороде, в семье священника.
Окончил Императорский Харьковский университет (1887 г.).
В 1889 – 1906 годах работал в Харьковском университете: ассистент при кафедре механики, приват-доцент, профессор, декан математического факультета.
В 1906 – 1910 годах – профессор кафедры математики Петербургского (Петроградского) университета. Доктор прикладной математики (1901).
Член-корреспондент Императорской Санкт-Петербургской академии наук (07.12.1902), адъюнкт (06.11.1910), экстраординарный академик (03.03.1912), ординарный академик (01.07.1912 – РАН (1917), АН СССР (1925)).
Вице-президент АН СССР (1919-1926).
Область научных интересов – математическая физика, механика, квадратурные формулы теории приближений, асимптотические методы, теория замкнутости ортогональных систем функций.
В области гидродинамики он исследовал движение твёрдого тела в жидкости, теорию вихрей, движение эллипсоида, движение твёрдого тела с эллипсоидальной полостью, наполненной жидкостью.
Жил в Ленинграде, умер в посёлке Гаспра (ныне в составе городского округа Ялта, Республика Крым).
Похоронен на Литераторских мостках Волковского кладбища в Санкт-Петербурге.