Воин-интернационалист, участник боевых действий в Афганистане
Родился в городе Дзержинске, ныне Нижегородской области.
В 1979 году окончил 8 классов средней школы № 33 города Дзержинска, в 1982 году – Дзержинское профессионально-техническое училище № 14 по специальности «слесарь по ремонту автомобиля 3-го разряда».
Работал слесарем в автотранспортном цехе производственного объединения «Завод имени Я.М. Свердлова» в Дзержинске.
В Вооруженные Силы СССР призван 2 октября 1982 года Дзержинским районным военным комиссариатом Горьковской области.
Прошел курс военной подготовки по технике ведения боя в горной и пустынной местности в Туркестанском военном округе (город Чирчик Ташкентской области Узбекской ССР).
В Республике Афганистан находился с января 1983 года. Служил химиком-разведчиком в 45-м инженерно-саперном полку 40-й общевойсковой армии (войсковая часть полевая почта 88870; город Чарикар, провинция Парван).
Участвовал в 62 боевых операциях.
В составе подразделения 6 раз обеспечивал проводку автомобильных колонн по маршруту Чарикар – Пули-Хумри – Хайратон.
11 ноября 1984 года, рядовой Семянов погиб в ходе обстрела душманами БТР, в котором он находился.
Похоронен в Дзержинске на городском кладбище.
Награды: орден Красной Звезды (посмертно).
Память: на здании школы (г. Дзержинск, улица Щорса, 3), где он учился, установлена мемориальная доска.