Революционный деятель
Родилась в Нижнем Новгороде, в семье чиновника.
По окончании гимназии давала частные уроки.
С начала 1890-х годов вместе с сестрой Ниной Алексеевной Рукавишниковой (Усковой) являлась участницей марксистского кружка М.Г. Григорьева, печатала прокламации, получала из других городов и хранила нелегальную литературу, участвовала в маёвках.
Организовала склад нелегальной литературы, вела переписку с марксистами других городов страны и живущими за границей, вместе с сестрой печатала воззвания к рабочим.
В 1896 году была арестована и выслана в город Саратов.
В дальнейшем от политической деятельности отошла.
Жила и похоронена в городе Горьком.
Память: именем сестер Рукавишниковых названа улица в Советском районе Нижнего Новгорода.