Предприниматель, меценат, общественный деятель
Родился в Нижнем Новгороде, в семье купца Михаила Григорьевича Рукавишникова, владельца стального завода в Нижегородской губернии.
После смерти отца в 1874 году возглавил семейное дело. В 1901 году стальной завод был закрыт, однако торговля Рукавишниковых на Нижегородской ярмарке по-прежнему процветала.
Помимо управления фирмой вёл активную общественную деятельность: в 1883-1886 годах занимал должность гласного городской думы Нижнего Новгорода, а также являлся главой Совета Нижегородского купеческого банка и действительным членом Нижегородского общества поощрения высшего образования.
Известен своей благотворительностью.
В частности, на его средства в Нижегородской земледельческой исправительной колонии для малолетних преступников была построена церковь.
Родной дядя скульптора Рукавишникова Митрофана Сергеевича и писателя Рукавишникова Ивана Сергеевича.
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Крестовоздвиженском кладбище.