Полный кавалер ордена Славы, участник Великой Отечественной войны
Родился в деревне Тройнино, ныне Гороховецкого района Владимирской области.
В 1930 году семья Пестовых переехала в город Дзержинск Нижегородской области.
До призыва в Красную Армию работал токарем на Игумновской ТЭЦ.
Участник Великой Отечественной войны с января 1943 года.
Заместитель наводчика орудия 275-го гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка 4-й гвардейской отдельной истребительно-противотанковой артиллерийской бригады РВГК 69-й армии 1-го Белорусского фронта гвардии старшина Пестов был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Польши.
Награждён орденом Славы 1-й степени 24 марта 1945 года, став полным кавалером ордена Славы.
После демобилизации в 1947 году вернулся в город Дзержинск и продолжил работать на Игумновской ТЭЦ машинистом турбины.
В 1953 году окончил Дзержинский химико-механический техникум.
Три года работал механиком на Слободской МТС, потом снова в Дзержинске механиком по ремонту химического оборудования на химкомбинате "Капролактам".
Похоронен на городском кладбище Дзержинска.
Награды: ордена Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985); Красной Звезды (15.04.1945); Славы 1-й (24.03.1945), 2-й (27.10.1944), 3-й (12.08.1944) степени; медали, в т.ч. две "За отвагу" (31.05.1944, 18.07.1944).
Память: в городе Дзержинске на доме № 12 на улице Терешковой, где он жил, установлена мемориальная доска.