Герой Советского Союза, участник Советско-финской войны
Родился в деревне Мостечня, ныне Севского района Брянской области.
Подростком уехал в город Ленинград, работал грузчиком на заводе «Красный треугольник».
После окончания Левашовского сельскохозяйственного техникума в 1935 году по распределению приехал в Павловский район Горьковской области и совместно с женой трудились кустовыми зоотехниками.
В 1938 году Петрушин поступил работать в инструментальный цех Ворсменского медикоинструментального завода им. В.И. Ленина слесарем-инструментальщиком.
В сентябре 1939 года был призван в Красную Армию.
В должности наводчика артиллерийской батареи стрелкового полка 136-й стрелковой дивизии, сформированной в городе Горьком, участвовал в Советско-финской войне. Позже был выдвинут на должность политрука стрелковой роты.
Отличился в боях на Выборгском направлении в период с 23 декабря 1939 года.
Во время прорыва главной полосы линии Маннергейма на перешейке между озёрами Яюряпянярви и Муоланярви, политрук роты 541-го стрелкового полка 136-й стрелковой дивизии 13-й армии Северо-Западного фронта, младший политрук Петрушин, будучи раненным в руку, не покинул строй.
В ночь на 22 февраля 1940 года в бою у деревни Восточный Ильвес Петрушин с группой бойцов захватил вражеский дзот, а четыре других были взорваны, что создало благоприятные условия для наступления стрелковых подразделений.
В этом бою Петрушин погиб. Похоронен в братской могиле вблизи посёлка Вещево Выборгского района Ленинградской области.
Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 7 апреля 1940 года.
Награды: орден Ленина (07.04.1940, посмертно).