18 ноября (1 декабря) 1882 – 2 ноября 1950 Военачальник, генерал-майор интендантской службы
Родился в Нижнем Новгороде в семье военного. Старший брат прославленного военного лётчика Нестерова Петра Николаевича. Родной дядя Нестеровой Маргариты Петровны. Окончил Михайловское артиллерийское училище (1903 г.). Служил на различных командных должностях в Российской Императорской армии. Участник Первой мировой войны. Подполковник (1916).
В январе 1919 года поступил на службу в Красную Армию. В боевых действиях во время Гражданской войны 1918-1922 годов участия не принимал. С 1937 года был доцентом в Военной академии Красной Армии им. М.В. Фрунзе, заведовал в ней кафедрой тыла. Во время Великой Отечественной войны неоднократно ездил в командировки в действующую армию. Генерал-майор интендантской службы (1944). Жил в Москве, похоронен на Новодевичьем кладбище.
Награды: ордена Св. Станислава 3-й степени (1907); Св. Анны 3-й степени (1911); Св. Анны 4-й степени (1914); Св. Владимира 4-й степени (1915); Св. Станислава 2-й степени (1916); Ленина (21.02.1945); Красного Знамени (03.11.1944; 20.06.1949); Красной Звезды (07.12.1943).