Конструктор-судостроитель
Родился в селе Сормово, ныне Сормовский район Нижнего Новгорода.
В 1857 году поступил чертёжником на Сормовский завод.
Впоследствии работал конструктором, а в 1861 году возглавил техническое руководство заводом.
Огромная заслуга его была в создании первого на Волге парохода-тысячника.
Самый мощный на 1867 год железный буксир "Лев" (в 1 тыс. индикаторных сил) по ходовым и тяговым показателям превосходил пароходы знаменитой системы Ллойда.
При непосредственном участии А.Г. Некрасова в 1871 году был построен первый в России двухпалубный товаро-пассажирский пароход в железном корпусе с двухэтажной надстройкой "Переворот", который опроверг прежнее представление о невозможности двухъярусных надстроек.
За долгие годы службы на Сормовском заводе им были построены десятки пароходов, которые считались образцовыми.
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на кладбище Крестовоздвиженского монастыря.