Участник Великой Отечественной войны и войны в Корее, кавалер ордена Александра Невского
Родился в селе Дубики, ныне Ефремовского района Тульской области.
В 1938 году окончил школу фабрично-заводского ученичества в городе Узловая Тульской области. Работал на заводах. Учился в аэроклубе.
Окончил Качинскую военную авиационную школу им. А. Ф. Мясникова (1942 г.).
В марте 1944 года 352-й истребительный авиаполк, в котором служил Митусов, прибыл в действующую армию на фронт Великой Отечественной войны и воевал в составе 273-й истребительной авиационной дивизии 6-го истребительного авиационного корпуса на 1-м Белорусском фронте.
Воевал командиром звена, с октября 1944 года – заместителем командира и штурманом эскадрильи. Будучи по своему составу истребительным полком, весь 352 ИАП использовался как разведывательный полк.
В его рядах капитан Митусов выполнил около 150 боевых вылетов (в том числе 60 на разведку), провёл 18 воздушных боёв, сбил лично 6 самолётов противника.
Участвовал в Белорусской, Висло-Одерской, Восточно-Померанской и Берлинской наступательных операциях.
После окончания войны продолжал службу в армии.
В апреле 1951 года был срочно вызван в Москву как один из лучших лётчиков в деле освоения реактивных истребителей МиГ-15бис, и там был включён в состав особой группы, которая была отправлена в Китайскую Народную Республику для участия в Корейской войне и получила боевую задачу принудить к посадке новейший американский истребитель F-86 «Сейбр». Однако эту задачу выполнить не удалось и группу расформировали.
В конце июля 1951 года назначен помощником командира 196-го истребительного авиационного полка по тактике воздушного боя и воздушной стрельбе (324-я истребительная авиационная дивизия, 64-й истребительный авиационный корпус).
С мая 1951 года по февраль 1952 года принимал участие в боевых действиях над территорией КНДР.
Совершил 105 боевых вылетов, провёл около 40 воздушных боёв, лично сбил 7 самолётов противника (все победы над реактивными истребителями США).
За героизм в боях над КНДР был представлен к присвоению звания Героя Советского Союза командиром полка Е.Г. Пепеляевым и командиром дивизии И.Н. Кожедубом. Однако в Москве в присвоении звания Героя было отказано, наградой за участие в этой войне стали два ордена Красного Знамени.
После возвращения в СССР служил командиром полка, заместителем командира 98-й гвардейской истребительной авиационной дивизии по лётной подготовке. С 1961 года полковник Митусов – в запасе.
Жил в городе Горьком, работал лётчиком-испытателем в ЦКБ по судам на подводных крыльях, испытывал экранопланы конструктора Ростислава Евгеньевича Алексеева. Освоил и испытал более 30 типов самолётов, вертолётов и экранопланов. Имел налёт около 9000 часов. В 1988 году вышел на пенсию.
В 2005 году все жившие в Нижегородской области Герои Советского Союза направили ходатайство о присвоении Митусову звания Героя Российской Федерации, но на это ходатайство был получен отказ.
Жил и похоронен в Нижнем Новгороде.
Награды: ордена Красного Знамени (06.08.1944; 23.01.1945; 16.04.1945; 10.10.1951; 25.09.1952; 22.02.1955); Отечественной войны 2-й степени (11.03.1985); Александра Невского (29.03.1945); Красной Звезды (30.04.1954); медали, в т.ч. «За боевые заслуги» (20.06.1949).