Сотрудник ФСБ, участник боевых действий на территории Чеченской республики
С 1997 года проходил службу в Региональном отделе специального назначения (РОСН) УФСБ России по Нижегородской области
Капитан Майоров неоднократно направлялся в служебные командировки в рамках контртеррористической операции по ликвидации вооруженных бандформирований в составе оперативно-боевой группы РОСН, прикомандированной к УФСБ России по Чеченской республике.
Участвовал в подготовке и проведении сложных спецопераций в условиях, сопряжённых с риском для жизни.
Кандидат в мастера спорта по рукопашному бою.
4 сентября 2001 года, в ходе проведения оперативно-боевого мероприятия по захвату участников незаконного вооружённого бандформирования в городе Гудермес, капитан Майоров получил тяжёлое огнестрельное ранение, от которого спустя два дня скончался в госпитале в Ханкале.
Похоронен в Сарове на городском кладбище.
Награды: орден Мужества (25.12.2001, посмертно); медаль ордена "За заслуги перед Отечеством" 2-й степени с мечами (12.11.2001, посмертно).
Память: ежегодно проводятся открытые областные турниры по рукопашному бою, посвященные памяти капитана Майорова.