Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в селе Елфимово, ныне Лукояновского района Нижегородской области.
До призыва в Красную Армию работал в местном колхозе.
В Красной Армии – с 1941 года.
Участник Великой Отечественной войны с декабря 1941 года.
В 1942 году был ранен, после излечения окончил курсы младших лейтенантов.
Участвовал в Белгородско-Харьковской наступательной операции, в освобождении Левобережной Украины и в битве за Днепр.
Командир мотострелковой роты 3-го мотострелкового батальона 11-й мотострелковой бригады 10-го танкового корпуса 1-й Украинский фронт, гвардии лейтенант Кинешов отличился при форсировании реки Днепр.
В ночь на 24 сентября 1943 года под огнём противника вместе с ротой он переправился на правый берег Днепра у села Монастырёк, ныне в черте посёлка городского типа Ржищев Кагарлыкского района Киевской области Украины.
Решительные действия бойцов десанта сломили сопротивление противника, который сначала откатился назад, а потом атаковал десантников.
Когда неприятелю удалось вывести из строя расчет станкового пулемета, командир роты сам лёг за пулемёт. Неравный бой продолжался больше часа. Кинешов руководил боем и вел огонь из пулемёта, пока не был убит.
Похоронен в братской могиле в посёлке Ржищев.
Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 10 января 1944 года.
Награды: орден Ленина (10.01.1944, посмертно).
Память: на родине Героя, в селе Елфимово ему установлен бюст.