Герой Советского Союза, военачальник, маршал артиллерии
Родился в деревне Филиппово, ныне Бутурлинского района Нижегородской области, в крестьянской семье.
После окончания в 1911 году церковно-приходской школы начал трудовую деятельность в Санкт-Петербурге в акционерном обществе «Сименс и Гальске» учеником фабрики «Отто Кирхнер».
С 1913 года работал на электромеханическом заводе «Гейслер», затем – служащим в управлении бывшими частными банками.
В мае 1916 года был призван в армию рядовым 180-го запасного пехотного полка в Петрограде.
Участник Февральской революции 1917 года.
В Красной Армии служил с февраля 1918 года. В том же году окончил 2-е Петроградские артиллерийские командные курсы.
В Гражданскую войну – командир артиллерийской батареи, участвовал в боях на Северном и Западном фронтах.
После окончания войны командовал артиллерийским дивизионом, затем полком, был начальником артиллерии дивизии и корпуса.
Окончил Военную артиллерийскую школу (1925 г.), Артиллерийские курсы усовершенствования командного состава РККА (1929 г.), Военную академию им. М.В. Фрунзе (1934 г.) и курсы усовершенствования высшего начальствующего состава РККА (1939 г.).
В Великую Отечественную войну генерал-майор артиллерии Казаков вступил начальником артиллерии механизированного корпуса, в июле 1941 года был назначен начальником артиллерии 16-й армии Западного фронта.
С июля 1942 года – начальник артиллерии Брянского, а с октября – Донского фронтов.
С февраля 1943 года – командующий артиллерией Центрального, затем 1-го Белорусского фронтов.
Участвовал в планировании и ведении оборонительных и наступательных операций на Курской дуге и в битве за Днепр, умело руководил боевыми действиями артиллерии в Белорусской (операция «Багратион»), Висло-Одерской и Берлинской стратегических операциях.
Для борьбы с немецкими танками предложил идею комбинированных противотанковых опорных пунктов – двойной огневой вал, в которых взаимно дополняли друг друга огонь противотанковой и тяжёлой артиллерии, а также ружейно-пулемётный огонь против вражеской пехоты. Впоследствии создание таких опорных пунктов стало обязательным требованием в организации обороны во всей действующей армии.
Звание Героя Советского Союза присвоено 6 апреля 1945 года.
С июля 1945 года – командующий артиллерией Группы советских оккупационных войск в Германии.
В 1950 – 1958 годах – первый заместитель командующего, командующий артиллерией Советской Армии.
В 1958 – 1965 годах – начальник Войск противовоздушной обороны Сухопутных войск, будучи первым начальником этого нового рода войск, провёл их становление на высоком уровне.
С 1965 года – военный инспектор-советник Группы генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.
Маршал артиллерии (11.03.1955).
Депутат Верховного Совета СССР 2-го созыва (1946-1950 гг.).
Жил в Москве, похоронен на Новодевичьем кладбище.
Автор ряда книг: «Артиллеристы Советской Армии» (1956), «Роль артиллерии в защите социалистической Родины» (1959), «На переломе» (1962), «Артиллерия, огонь!» (1968).
Награды: ордена Ленина (08.10.1942; 21.02.1945; 06.04.1945; 30.07.1958); Красного Знамени (12.04.1942; 27.08.1943; 03.11.1944; 24.06.1948; 22.02.1968); Суворова 1-й степени (29.07.1944; 18.11.1944; 29.05.1945); Кутузова 1-й степени (08.02.1943); Суворова 2-й степени (02.10.1943); Красной Звезды (16.08.1936).
Память: его имя носят улица и сквер в Московском районе Нижнего Новгорода, которая берёт свое начало на пересечении с Московским Шоссе и заканчивается на пересечении с улицей Гордеевская.
Имя Казакова носит улица в посёлке городского типа Бутурлино Нижегородской области, а в селе Филиппово установлен бюст.