Организатор Советской власти
Родился в Сибири, куда был выслан его отец. Окончил Тонкинскую школу и Макарьевское реальное училище. Учился в электротехническом институте в городе Сантк-Петербурге.
Участник Первой мировой войны. Участвовал в ней в чине подпоручика инженерных войск. С фронта приехал в Тонкино, где купил дом его отец.
В 1918 году был военным руководителем Тонкинской волости. 21 августа был захвачен во время работы в поле участниками мятежа из Тонкина, которые повезли его на расправу в Урень. По дороге мятежники устроили митинг в деревне Карпово, ныне Уренского района. На нем попытался выступить Комаров, утихомиривая местных жителей, но был растерзан толпой.
В 1919 году Комаров был перезахоронен на центральной площади в посёлке Тонкине, ныне Нижегородской области. Его именем в Тонкине названа улица, где установлен памятник Комарову.