Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в посёлке Ворсма, ныне город Павловского района Нижегородской области, в семье крестьянина.
В 1936 году окончил 7 классов, а затем — школу фабрично-заводского ученичества при Ворсменском заводе складных ножей.
Работал слесарем на этом заводе.
В Красную Армию призван Павловским городским военным комиссариатом в октябре 1940 года.
Проходил службу в артиллерийском полку.
Участник Великой Отечественной войны с октября 1941 года.
В первом бою на Можайском шоссе орудийный расчет сержанта Костякова поджег два вражеских танка.
Принимал участие в боях на Курской дуге.
В июле 1943 года в течение пяти суток вместе с пехотинцами артиллеристы Костякова отбивали следовавшие одна за другой вражеские атаки.
Командир орудия артиллерийского дивизиона 17-й гвардейской механизированной бригады 6-го гвардейского механизированного корпуса 4-й танковой армии 1-го Украинского фронта гвардии старший сержант Костяков отличился при форсировании реки Одер.
В ночь на 26 января 1945 года переправил орудие через реку, участвовал в бою за город Кебен (Хобеня, Польша). Находясь непосредственно в боевых порядках стрелк. подразделений, орудие подавляло огневые точки противника.
Звание Героя Советского Союза присвоено 27 июня 1945 года.
После окончания войны продолжил службу в армии. Служил старшиной артиллерийской батареи.
С 1948 года старшина Костяков — в запасе.
В 1953 году окончил индустриальный техникум.
До 1965 года работал на автобусном заводе сначала мастером, а затем начальником участка цеха в городе Павлове Горьковской области.
Затем переехал в город Запорожье Украинской ССР.
Работал мастером кузнечно-прессового цеха завода «Днепроспецсталь».
Являлся председателем совета ветеранов завода.
Похоронен на Капустяном кладбище в городе Запорожье.
Награды: ордена Ленина (27.06.1945); Красного Знамени (05.03.1945); Отечественной войны 1-й (06.04.1985) и 2-й (11.04.1944) степени; Красной Звезды (26.08.1943).
Память: на здании проходной Павловского автобусного завода установлена мемориальная доска.