Сотрудник разведки, революционный деятель
Родился в Нижнем Новгороде, в семье мещан.
Фамилия при рождении – Николаев.
В 14-летнем возрасте был усыновлён богатой вдовой действительного статского советника – Александрой Михайловной Киселёвой.
С 1899 года служил учителем во Владимирской губернии и в Сибири.
В 1917 – 1918 годах – председатель Верхоленского уездного совета солдатских, крестьянских и рабочих депутатов, Верхоленский уездный комиссар.
Член партии левых социалистов-революционеров (1917-1918), РКП(б) с 1918 года.
С 1918 года – уполномоченный ЦК РКП(б) в Сибири и на Дальнем Востоке.
С 1919 года – член Новониколаевского губернского ревкома.
С мая 1920 года – вольнонаёмный сотрудник разведупра штаба РККА - РУ РККА: работал в Китае, нелегальный резидент в Шанхае (1920-1922) под именем купца Ивана Филипповича Моцного. Консул СССР на станции Пограничной КВЖД (1922-1924), генеральный консул СССР в Харбине и член правления КВЖД (1924- 1925). Работал в Японии: консул СССР в Цуруге (1925-1928), Хакодате (1928-1930).
В 1930 – 1936 годах находился на пенсии.
В феврале 1936 года был назначен помощником начальника Регистрационного отделения РУ РККА. Уволен из РККА в мае 1939 года «как выслуживший срок действительной военной службы».
Полковой комиссар (23.03.1936).
Когда началась Великая Отечественная война, Киселёв эвакуировался в Новосибирск, где прожил более двадцати лет, был комиссаром районного всеобуча, общественным уполномоченным по пожарной охране, депутатом Дзержинского райсовета.
Жил и похоронен в городе Новосибирске.