Участник Великой Отечественной войны, совершил побег на самолёте вместе с М.П. Девятаевым из фашистского концлагеря
Родился в деревне Коринке, ныне городского округа город Бор Нижегородской области, в семье крестьянина.
После окончания неполной средней школы поступил в школу фабрично-заводского ученичества в городе Бор.
В 1933 году переехал в город Горький, работал лудильщиком в объединении «Металлобытремонт». В 1937 году призван в Красную Армию.
В 1939 году окончил курсы младших лейтенантов. Участник Советско-финской войны.
В боях Великой Отечественной войны с 22 июня 1941 года.
В течении 30 дней на реке Сан под городом Перемышлем руководил гарнизоном пограничного дота. Когда все боевые казематы были разбиты, герои-пограничники продолжали драться, укрывшись в тамбуре. Гитлеровцы не могли сломить сопротивление пограничников, пока не устроили подкоп и не взорвали дот.
Обожжённый и обессиленный, в бессознательном состоянии лейтенант Кривоногов попал в плен, прошёл несколько гитлеровских тюрем и лагерей и наконец вместе со своим другом (в последствии Героем Советского Союза) Михаилом Петровичем Девятаевым организовал побег группе советских пленных с острова Узедом на немецком бомбардировщике в феврале 1945 года.
Случай беспримерный в истории Великой Отечественной войны.
После окончания войны восстановлен в офицерском звании и демобилизован.
В 1946 –1954 годах, вернувшись в город Горький, работал полировщиком в бытовых мастерских артели «Метбытремонт», в 1954 – 1957 годах — шлифовальщик на заводе «Металлист», в 1957 – 1958 годах — экспедитором, техником склада торгово-закупочной базы УРСа Волжского объединённого речного пароходства (ВОРП), начальником остановочного пункта Ширшово Горьковской пассажирской станции ВОРПа.
С 1960 года работал наладчиком станков на заводе «Орбита».
В 1972 году вышел на пенсию.
Автор книги воспоминаний «Родина зовёт. Записки офицера советской армии» (1963).
Жил в городе Горьком, похоронен на кладбище «Марьина Роща».
Награды: ордена Отечественной войны 1-й (27.01.1958) и 2-й степени (06.04.1985).