Родился в городе Горьком. Окончил СПТУ № 28 города Горького (1987 г.). 23 августа 1993 года поступил на службу в органы внутренних дел на должность милиционера отдельной роты патрульно-постовой службы милиции Автозаводского районного управления внутренних дел Нижнего Новгорода. 8 декабря 1994 года в 23 часа согласно графику дежурства на охрану общественного порядка в Автозаводском районе заступил автопатруль № 20 в составе милиционеров отдельной роты патрульно-постовой службы милиции Автозаводского РУВД старшего автопатруля рядового Иваненкова и сержанта Мызалина, а также милиционера-водителя полка патрульно-постовой службы милиции Репина. На вооружении у милиционеров были пистолеты "ПМ" и один автомат Калашникова "АКСУ".
9 декабря 1994 года в 3 часа 25 минут в дежурную часть УВД области по каналу связи "02" позвонил гражданин Юдаев, который сообщил, что в своей квартире 24 дома 29 по улице Прыгунова Автозаводского района его избил сосед. Заявка была передана в дежурную часть Автозаводского РУВД, которой, по вышеуказанному адресу, был направлен автопатруль № 20. Проезжая мимо дома 23 по улице Прыгунова, патрульные милиции увидели неизвестного мужчину, как потом стало известно – Зиновьева. Для установления личности неизвестного, остановив машину в нескольких шагах от него, милиционеры Иваненков и Мызалин, подошли к Зиновьеву и потребовали, чтобы он вынул руки из карманов и предъявил удостоверяющие его личность документы. В ответ на это требование Зиновьев выхватил из кармана своей одежды пистолет и в течение нескольких секунд произвел четыре выстрела по сотрудникам милиции.
В результате милиционер Мызалин получил тяжелое огнестрельное ранение, Иваненкову было причинено смертельное ранение, от которого он скончался на месте происшествия. Выскочив из патрульной машины, милиционер-водитель Репин произвел по убегающему Зиновьеву один выстрел из АКСУ, однако тому удалось скрыться. По сообщению Репина о случившемся к месту происшествия прибыли автопатрули отдела вневедомственной охраны при Автозаводском РУВД, батальона специального назначения полка патрульно-постовой службы милиции, оперативные группы Автозаводского РУВД и областного УВД.
Зиновьева обнаружили и блокировали в палисаднике дома № 44 по Южному шоссе Автозаводского района. Укрывшись за трубой теплотрассы, он открыл стрельбу по сотрудникам милиции. С целью подавления вооруженного сопротивления, по месту, где укрывался Зиновьев, работниками милиции был открыт огонь из автомата и пистолета, и он был убит. Действия сотрудников милиции по применению огнестрельного оружия против Зиновьева признаны правомерными.
При расследовании уголовного дела по данному факту, в квартире 24 дома 29 по улице Прыгунова был обнаружен труп жильца этой квартиры – пенсионера Юдаева, убитого Зиновьевым. Милиционер Иваненков похоронен на кладбище «Красная Этна» в Нижнем Новгороде.
Память: на месте происшествия в Автозаводском районе Нижнего Новгорода на улице Прыгунова разбит Мемориальный сквер памяти погибших при исполнении служебного долга сотрудников автозаводской милиции.