Участник боевых действий в Афганистане
Родился в деревне Зиняки Городецкого района Горьковской области.
Учился в энергетическом техникуме в городе Балахне.
В Вооруженные Силы СССР призван в апреле 1984 года Балахнинским районным военным комиссариатом.
Участник боевых действий в республике Афганистан с июля 1984 года.
Рядовой Ерастов погиб при исполнении воинского долга.
Похоронен на кладбище деревни Конево Балахнинского муниципального округа Нижегородской области.
Награды: орден Красной Звезды (посмертно).