Участник боевых действий в Афганистане
Родился в селе Савельевка Белогорского района Амурской области.
Детство и юность проходили в селе Запрудном Кстовского района Горьковской области, где окончил среднюю школу и работал трактористом в совхозе «Запрудновский».
В Вооружённые Силы СССР призван в октябре 1984 года Кстовским объединённым городским военным комиссариатом.
Участник боевых действий в республике Афганистан с февраля 1985 года.
Рядовой Ерофеев погиб при исполнении воинского долга.
Похоронен на кладбище села Запрудное Кстовского муниципального округа.
Награды: орден Красной Звезды (посмертно).