Участник Великой Отечественной войны, кавалер ордена Александра Невского
Родился в селе Тоншаево, ныне посёлок, районный центр Нижегородской области.
В 1939 году был призван в Красную Армию.
Окончил Винницкое стрелково-пулемётное училище (1941 г.).
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года.
Участвовал в оборонительных боях у города Ростов-на-Дону. Был тяжело ранен. После излечения воевал на Дону, Кубани, Кавказе.
Командир батареи 41-го гвардейского казачьего кавалерийского орденов Суворова и Богдана Хмельницкого полка 12-й гвардейской казачьей кавалерийской дивизии 3-го Украинского фронта, старший лейтенант Евстропов отличился в боях за освобождение Венгрии, за что был награждён орденом Александра Невского.
Принимал участие в освобождении Румынии и Австрии.
После демобилизации, капитан Евстропов окончил юридический институт.
Работал в органах прокуратуры.
В 1967 – 1982 годах – прокурор Шахунского района Горьковской области.
Жил и похоронен в городе Шахунья.
Награды: ордена Отечественной войны 1-й (28.11.1944; 06.04.1985) и 2-й (04.11.1943) степени; Александра Невского (25.05.1945); Красной Звезды (06.09.1942).