Герой Социалистического Труда, председатель колхоза им. К.А. Тимирязева Городецкого района
Родился в деревне Медведково, ныне Городецкого района Нижегородской области.
До Октябрьской революции батрачил пастухом и по найму у зажиточных сельчан, затем работал в Волжском пароходстве. После прохождения военной службы в Красной Армии вернулся на родину занимался земледелием.
В 1925 году был избран депутатом Ерёминского сельсовета, а в 1928 году возглавил Медведковское машинное товарищество «Светлый путь».
В 1929 году стал председателем товарищества по совместной обработке земли, преобразованного через год в сельскохозяйственную артель, затем в колхоз им. К.А. Тимирязева.
Руководимый Емельяновым колхоз по итогам работы в 1948 году получил урожай волокна льна-долгунца 6,4 центнера и семян 7 центнеров с гектара на площади 10 гектаров.
Звание Героя Социалистического Труда присвоено 9 апреля 1949 год – за получение высоких урожаев в 1948 году.
Депутат Верховного Совета СССР 3-5-го созывов (1950-1962 гг.).
Депутат Ерёминского сельского Совета депутатов трудящихся.
Жил в посёлке Тимирязево, похоронен на местном кладбище.
Награды: ордена Ленина (09.04.1949; 12.03.1958); Трудового Красного Знамени (12.03.1948).
Память: колхоз им. К.А. Тимирязева в 1963 году был переименован в колхоз им. И.А. Емельянова.
В посёлке Тимирязево установлен памятник.
Также в посёлке Тимирязево открыт мемориальный комплекс в честь земляков – Героев Социалистического Труда, на котором в т.ч. размещена памятная доска Емельянову И.А.