Участник Великой Отечественной войны, кавалер орденов Суворова и Кутузова
Родился в городе Краснодаре.
С 1925 года служил в Красной Армии.
Прошёл путь от красноармейца до командира бригады.
Все годы Великой Отечественной войны находился в действующей армии.
С 1958 года полковник Ефимов – в отставке.
С 1959 года возглавлял Дзержинский городской отдел социального обеспечения, отдел кадров филиала Государственного института проектирования азотных производств.
Жил и похоронен в городе Дзержинске.
Награды: орден Ленина; четыре ордена Красного Знамени (в т.ч. 07.11.1941; 03.09.1944; 04.03.1945); ордена Суворова 2-й степени (18.11.1944); Кутузова 2-й степени (16.05.1944); Отечественной войны 1-й (01.09.1943) и 2-й (06.04.1985) степени; Красной Звезды (21.03.1940; 22.02.1943).