Доктор исторических наук, учёный-археолог
Родилась в городе Ветлуге, ныне Нижегородской области.
Окончила исторический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова (1957 г.).
В 1957 – 1962 годах – младший научный сотрудник НИИ музееведения (г. Москва).
В 1962 – 1966 годах – аспирант Института археологии АН СССР.
В 1966 – 2021 годах работала в Институте археологии РАН (г. Москва): младший, старший, ведущий научный сотрудник.
Принимала участие в экспедициях с 1953 по 1990 годы (центральные и западные районы России, Кавказ, Средняя Азия, Сибирь). С 1969 по 1973 годы – начальник Тоджинской экспедиции в Тувинской АССР, в 1974 – 1990 годы – начальник отряда по изучению петроглифов Саяно-Тувинской экспедиции.
Доктор исторических наук (1983).
Автор более 280 научных публикаций.
Область научных интересов – археология Южной Сибири и Центральной Азии, наскальные изображения, историография.
Заслуженный деятель науки Республики Тыва (2008).
Жила в Москве, похоронена на Николо-Архангельском кладбище.