Участник Великой Отечественной войны, совершил огненный таран, направив падающий самолёт в немецкую автоколонну
Родился в Нижнем Новгороде.
Перед началом Великой Отечественной войны работал инструктором в Горьковском аэроклубе.
Лётчик 46-го скоростного бомбардировочного полка 7-й авиационной дивизии Северо-Западного фронта младший лейтенант авиации Денисов принимал участие в боевых действиях с первых дней войны.
10 октября 1941 года погиб вместе со своим экипажем близ деревни Космачи, ныне Бабынинского района Калужской области, направив падающий самолёт в немецкую автоколонну, уничтожив при этом несколько автомашин с грузом и живую силу противника.
Долгие годы считался без вести пропавшим.
Весной 2015 года калужским поисковым отрядом «Военный историк» была проведена работа по изучению обломков на месте падения самолёта и определению экипажа.
Церемония установки памятного знака на месте гибели экипажа состоялась 9 мая 2015 года.

Память: на доме № 3 по улице Минина в городе Нижнем Новгороде (Нижегородский район), где до войны проживал лётчик, установлена мемориальная доска.