Декабрист, один из руководителей декабрьского восстания Черниговского полка в 1825 году
Родился в селе Кудрёшки, ныне Богородского муниципального округа Нижегородской области.
В 1816 году семья переехала в город Москву.
Сын надворного советника Павла Николаевича Бестужева-Рюмина и Екатерины Васильевны, урождённой Грушецкой.
Получил домашнее образование.
Слушал лекции профессоров Московского университета.
В 1818 году получил аттестат Комитета испытаний при Московском университете с оценками «хорошо» и «очень хорошо», который давал право на дальнейшие повышения при поступлении на службу по гражданской части.
Однако Бестужев-Рюмин поступил на военную службу.
С июля 1818 года – юнкер Кавалергардского полка, с апреля 1819 года – эстандарт-юнкер.
С марта 1820 года служил в Семёновском полку.
Там началась его дружба с С.И. Муравьёвым-Апостолом, в то время командиром 3-й фузелёрной роты полка.
В декабре 1820 года при расформировании Семёновского полка переведён в Полтавский пехотный полк.
В звании прапорщика с января 1821 года.
Член Южного тайного общества с 1823 года (по другим данным – с 1822 года).
Возглавлял вместе с С.И. Муравьёвым-Апостолом Васильковскую управу.
Вёл переговоры с Польским патриотическим обществом (январь 1824 года) и о слиянии Общества соединённых славян с Южным обществом (1825).
В декабре 1825 года вместе с С.И. Муравьёвым-Апостолом составил «Православный катехизис», который был прочитан восставшим солдатам.
На момент восстания 14 декабря 1825 года был подпоручиком.
С 25 декабря 1825 по 3 января 1826 года – ближайший помощник С.И. Муравьёва-Апостола в организации революционного выступления Черниговского полка.
3 января 1826 при подавлении восстания схвачен около села Ковалевка, доставлен в город Санкт-Петербург и заключен в Петропавловскую крепость.
Вместе с Пестелем, Рылеевым, Каховским и Муравьевым-Апостолом был приговорен к смерти через повешение.
По приговору суда 13 (25) июля 1826 года казнён на кронверке Петропавловской крепости в числе пяти участников декабристского восстания.
По одной из версий, похоронен вместе с другими казнёнными декабристами на острове Голодае, ныне в черте Санкт-Петербурга.
Память: в 1991 году в старинном парке бывшего имения в Кудрешках установлен бюст декабриста.