Полный кавалер ордена Славы
Родился в посёлке Ковылкино, ныне город в республике Мордовия.
До призыва в Красную Армию работал электросварщиком на заводе "Красное Сормово" в городе Горьком.
Участник Великой Отечественной войны с октября 1943 года.
Командир расчёта противотанкового орудия 410-го отдельного истребительно-противотанкового дивизиона 120-й стрелковой дивизии 21-й армии 1-го Украинского фронта, младший сержант Белокрылов был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Ленинградской области и Польши.
После демобилизации в 1946 году, работал электросварщиком на хуторе Тельман в Гулькевичском районе Краснодарского края, затем электросварщиком в стройтресте городе Кстово Горьковской области, на Горьковском автомобильном заводе.
Похоронен на Магистральном (Старом) кладбище города Кстово.
Награды: ордена Славы 1-й (10.04.1945), 2-й (05.02.1945), 3-й (04.08.1944) степени.