Участник боевых действий в Северо-Кавказском регионе
Родился в селе Полдомасово, ныне Ульяновского района Ульяновской области.
Позднее семья переехала в село Румстиха Дальнеконстантиновского района Горьковской области.
Окончил среднюю школу, профессионально-техническое училище № 67 по специальности «тракторист-машинист».
До призыва в армию, а затем после демобилизации, работал в совхозе «Румстихинский».
Военнослужащий контрактной службы Вооруженных Сил России, младший сержант Антипов принимал участие в боевых действиях на территории Чеченской республики.
Погиб при исполнении воинского долга.
Похоронен на кладбище села Румстиха Дальнеконстантиновского муниципального округа.
Награды: орден Мужества (21.10.1996, посмертно).