Герой Советского Союза
Родился в городе Екатеринославе, ныне Днепр, Украина, в семье рабочего.
После окончания семи классов школы, работал слесарем на Днепропетровском вагоноремонтном заводе.
В 1938 году окончил Курсы пропагандистов при политическом отделе Сталинской железной дороги в городе Феодосии.
В Красной Армии служил с 1940 года в 455-м артиллерийском полку в городе Пинске Брестской области Белорусской ССР.
16 июня 1941 года, накануне Великой Отечественной войны, был направлен на учёбу в Горьковское военно-политическое училище им. М.В. Фрунзе, которое окончил в феврале 1942 году в звании младший политрук.
Воевал на Сталинградском, Степном и 2-м Украинском фронтах.
В октябре 1943 года командир роты 586-го отдельного танкового батальона 219-й танковой бригады 1-го механизированного корпуса 69-й армии Степного фронта лейтенант Агиенко отличился при форсировании реки Днепр.
Звание Героя Советского Союза присвоено 20 декабря 1943 года.
После окончания войны продолжил службу в армии.
В январе 1946 года вместе со своим однополчанином лейтенантом Мозговым совершил преступление, приведшее обоих на скамью подсудимых.
Уйдя с совещания, будучи пьяными, совершили хулиганские действия в кинотеатре, пытались пройти бесплатно как Герои Советского Союза, открыли стрельбу из пистолетов, оказали вооруженное сопротивление комендантскому патрулю.
9 апреля 1946 года трибуналом Полтавского гарнизона оба были осужден по статьям 70 часть 3, 101 и 206-х УК УССР, приговорены к 5 годам исправительно-трудовых лагерей и лишены офицерского звания.
11 января 1949 года Агиенко был лишён звания Героя Советского Союза.
После отбытия наказания неоднократно обращался с ходатайство о восстановлении в звании Героя и возвращении наград.
Восстановлен в звании Героя Советского Союза 31 мая 1976 года.
Жил в городе Днепропетровске, работал слесарем на заводе электротехнического оборудования.
Награды: ордена Ленина (20.12.1943), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985).