Герой Советского Союза
Родился в деревне Заборочье, ныне Вязниковского района Владимирской области, в крестьянской семье.
Окончив начальную школу, работал в колхозе.
В 1933 – 1935 годах служил в Красной Армии.
Уволившись в запас, в 1935 – 1941 годах работал на одном из заводов в городе Горьком.
Вновь призван в ряды Красной Армии в августе 1941 года.
Участник Великой Отечественной войны с 1942 года.
Командир отделения 16-го гвардейского отдельного сапёрного эскадрона 15-й гвардейской кавалерийской дивизии 7-го гвардейского кавалерийского корпуса 61-й армии Центрального фронта, гвардии старший сержант Агафонов отличился во время разведки переправы через реку Днепр в районе посёлка городского типа Комарин ныне Брагинского района Гомельской области Белорусской ССР.
Погиб в бою, похоронен на кладбище деревни Корма, ныне Калинковичского района Гомельской области Беларуси.
Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 15 января 1944 года.
Награды: орден Ленина (15.01.1944, посмертно).