Герой Советского Союза
Родился в селе Волобуево, ныне Глушковского района Курской области, в семье служащего.
Детство и юность проходили в городе Прокопьевске Кемеровской области.
Окончил семь классов школы.
Работал учеником, затем слесарем на сахарном заводе.
В 1932 – 1933 годах учился в техникуме социалистического земледелия на отделении тракторной механизации (г. Арзамас Горьковская обл.).
В Красную Армию призван в 1935 году Арзамасским районным военным комиссариатом.
Окончил 9-ю Харьковскую военную авиационную школу лётчиков и лётчиков-наблюдателей (1938 г.).
Участвовал в Советско-финской войне в составе 153-го истребительного авиационного полка.
Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года.
Командир эскадрильи 19-го истребительного авиационного полка 6-й воздушной армии 1-го Белорусского фронта, капитан Азаров, 21 июля 1944 года в воздушном бою в районе населённого пункта Седлище (Польша) на Ла-5 таранил истребитель противника. Сам приземлился на парашюте.
К августу 1944 года майор Азаров совершил 339 боевых вылетов, в 101 воздушном бою сбил лично 13 вражеских самолётов.
Звание Героя Советского Союза присвоено 19 августа 1944 года.
Всего за годы войны выполнил более 400 боевых вылетов, имел на боевом счету 13 личных и 7 групповых воздушных побед.
Последнюю победу одержал 19 апреля 1945 года.
С 1946 года гвардии майор Азаров — в запасе по болезни.
Жил в городе Пушкино Московской области.
Работал ювелиром в артели инвалидов войны «Московский часовщик».
Трагически погиб, попав под поезд.
Похоронен на кладбище села Братовщина Пушкинского района Московской области.
Награды: ордена Ленина (19.08.1944), Красного Знамени (16.03.1943, 30.03.1943, 06.06.1945), Суворова 3-й степени (25.07.1944), Красной Звезды (20.05.1940).