Родился в селе Алфёрово, ныне село Долинское Пятихатского района Днепровской области Украины.
Воспитывался в детском доме.
В Красной Армии служил с 1931 года.
Окончил Сталинградскую военную авиационную школу лётчиков (1932 г.).
Служил в строевых частях ВВС в Белорусском военном округе.
С 1936 года – лётчик-инструктор Одесской школы воздушного боя.
С ноября 1937 по апрель 1938 года участвовал в боевых действиях на территории Китая.
В 1938 – 1942 годах – лётчик-испытатель военной приёмки Горьковского авиационного завода № 21 им. С. Орджоникидзе.
Испытывал серийные истребители И-16, ЛаГГ-3 и их модификации.
Участник Великой Отечественной войны с октября 1942 года.
Участвовал в обороне Ленинграда, битве на Курской дуге.
Совершил 24 боевых вылета на истребителе Ла-5, провёл 6 воздушных боёв, в которых сбил лично 4 и в составе группы 1 самолёт противника.
С августа 1944 года – лётчик-испытатель Горьковского авиационного завода им. С. Орджоникидзе. Испытывал серийные истребители: поршневые Ла-7, Ла-9 и Ла-11; реактивные Ла-15, МиГ-15, МиГ-17, МиГ-19, МиГ-21 и их модификации.
Звание Героя Советского Союза присвоено 1 мая 1957 года – за мужество и героизм, проявленные при испытании новой авиационной техники.
С 1965 года полковник Алифанов – в запасе.
В 1965 – 1971 годах работал заместителем начальника лётно-испытательной станции Горьковского авиационного завода по лётной части.
Заслуженный лётчик-испытатель СССР (16.03.1963).
Жил в городе Горьком, похоронен на кладбище «Марьина Роща».
Награды: ордена Ленина (01.05.1957), Красного Знамени (14.11.1938, 10.04.1943, 05.11.1954); Отечественной войны 1-й степени (11.12.1943, 11.03.1985), Красной Звезды (05.11.1946).
Память: на доме где жил Герой (г. Нижний Новгород, Канавинский район, улица Советская, 19), установлена мемориальная доска.