Герой Советского Союза, участник Великой Отечественной войны
Родился в деревне Усад, ныне Меленковского района Владимирской области, в семье крестьянина.
После окончания сельской школы в 1918 году три года был учеником у кустаря-сапожника. Затем четыре года работал слесарем и молотобойцем на паточном заводе.
В 1927 – 1929 годах работал продавцом магазина Усадского потребсоюза и был секретарем комсомольской организации.
В 1929 году переехал в город Дзержинск Нижегородской области, где работал слесарем.
В 1930 году по путевке комсомола был направлен учиться на рабфак в город Выксу.
В 1931 году после первого курса рабфака Выксунским военкоматом Емельянов был призван в Красную Армию и направлен в авиационное училище.
В 1933 году окончил Оренбургскую военную авиационную школу.
Проходил службу в авиационных частях пилотом, а после окончания курсов в Борисоглебске – командиром звена и эскадрильи.
С началом Великой Отечественной войны в действующей армии.
Уже 22 июня 1941 года капитан Емельянов над Вильнюсом сбил самолёт противника.
Но в воздушном бою он был ранен и три месяца лечился в госпитале.
После выздоровления вернулся на фронт, в короткий срок овладел в совершенстве самолётом-штурмовиком.
С лета 1942 года сражался на Юго-Западном фронте. Был заместителем командира эскадрильи, командиром эскадрильи, а с июля 1942 года – командиром 622-го штурмового авиационного полка 214-й штурмовой авиационной дивизии 2-го смешанного авиационного корпуса 8-й воздушной армии Южного фронта.
На подступах к Сталинграду командир неоднократно водил группы штурмовиков Ил-2 на бомбардировку и штурмовку бронетанковых колонн гитлеровцев.
Звание Героя Советского Союза присвоено 24 августа 1943 года.
В дальнейшем полк под командованием Емельянова участвовал в боях по освобождению Крыма и Прибалтики.
За отличие в боях получил почётное наименование — «Севастопольский» и позднее стал Краснознамённым.
К концу войны на счету подполковника Емельянова было около 150 боевых вылетов и 8 самолётов, сбитых в воздушных боях лично.
После окончания войны продолжил службу в армии.
Окончил Курсы усовершенствования командного состава (1946 г.).
С 1953 года полковник Емельянов — в запасе.
Жил и работал во Львове, похоронен на Лычаковском кладбище.
Награды: ордена Ленина (17.06.1942; 24.08.1943); Красного Знамени (09.12.1941; 19.02.1945; 19.11.1951); Отечественной войны 1-й степени (03.02.1943); ордена Александра Невского (22.05.1944); Красной Звезды (06.11.1947); медали, в т.ч. «За боевые заслуги» (03.11.1944).